骨全科机器人“天玑”首次在榕投用 已开发两种应用模式

  • 西北网
  • 2021-08-25 10:20:00
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说起医疗机器人,很多人都知道“达芬奇”,以后,您还要再记一个名字——“天玑”。它是全球唯一骨全科机器人,由我国自主创新研发。日,“天玑”在福建省立医院装机后立马“上岗”,在医院骨科团队的指挥操纵下,成功完成全国首例“微创侧方腰椎间盘直接减压融合术”,开启了我省骨科更精准化、微创化、智能化的机器人时代。

“天玑”的手术对象是今年63岁的陈依伯,10年前做过腰椎后路内固定手术,因反复腰痛复查后发现,之前手术部位的邻椎发生病变,需要进行手术治疗。为降低手术损伤,福建省立医院副院长、骨二科教授徐杰团队决定采用侧路入路,从左侧腰部往领椎里打钉子来治疗。可这腰椎置钉是个精细活,若位置不准,可能影响脊柱稳定,甚至伤及神经。

“陈依伯体型较胖,侧路入路手术对腰椎间盘定位的要求较高,需要一个得力助手在旁辅助。”徐杰团队决定,利用“天玑”的三维立体呈像,把机械臂上的指针插入自己打的钉道,来验证钉道的方向和深度是否正确。在人机默契配合下,陈老伯手术顺利完成,术后3天即办理了出院。

为何说“天玑”是个得力助手?据悉,这个机器人系统可实现更加个化的手术方案设计和模拟,提供超越人手极限的精度定位,使患者的软组织损伤更小、手术切口更小、出血量更少,患者恢复更快。“误差在亚毫米级范围内,从而实现高难手术安全化、微创手术规范化、关键操作智能化。”徐杰说。

记者了解到,省立医院骨科团队已巧用“天玑”机器人开发了两种应用模式,即验证医生操作是否精准的验证操作,与指挥机器人全程作业的引导操作模式,供不同的手术选用。福州新闻网8月24日讯(福州日报记者 林文婧 通讯员 陈钰涛)

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